Кінематика. Поняття з фізики, що має багато значень. Якщо звернутися до Вікіпедії, то знайдемо не одне пояснення цього слова.
Це передусім рух ідеалізованих тіл, без розгляду причин руху.
Будь-який 3D принтер має власну кінематичну схему роботи. Ми знаємо, що кожен принтер має платформу та екструдер, які рухаються відносно один одного. Вони виробляють механічний рух – тобто змінюють своє становище у просторі та часі.
Кінематика в 3D принтері – це схема згідно з якою рухаються екструдер і платформа.
У світі є декілька типів кінематичних схем 3D принтерів. Ми розглянемо 4 з них і виберемо для себе ті схеми, які заслуговують на найбільшу увагу.
Перша схема – Дельта-принтери .
Суть її в тому, що робочий стіл завжди залишається нерухомим, а рухається лише екструдер. Дані принтери не досягли певних успіхів. Можливо тому, що вимагають спеціальної установки та налаштування, а також специфічного програмного забезпечення.
Дельта-принтери мають високий каркас для вільного ходу довгих важелів, які змодельовані у цих моделях. І водночас – не велику область друку.
Звичайно ж Дельта-принтери мають і плюси у своїй роботі. Це швидкість та точність друку.
Друга схема також не дуже популярна в сучасному світі. Схема її роботи така, що екструдер рухається по осі Х, а платформа Y і Z.

Єдиним успішним представником, який має таку кінематичну схему, є принтер UP від компанії PP3DP. Це принтер, який дуже якісно друкує 3D об’єкти і в той же час має захмарну ціну, порівняно з китайськими версіями 3D принтерів.
Третя схема – кінематика PRUSA є однією із найпопулярніших схем 3D кінематики. Екструдер у цій схемі рухається осями X і Z, а платформа осі Y.

У нашому магазині можна знайти яскравих представників цієї схеми роботи:
3D принтер Original Prusa i3 MK3S+
Раніше до платформи кріпилися трикутні елементи, які разом із загальною системою робили принтер нестійким і хитким, а це впливало на якість друку. Згодом розробники переглянули несучу раму і зробили її жорсткішою за рахунок електронних компонентів.
З кожним роком 3D принтери з даною кінематичною схемою розвиваються все активніше та активніше. Тож чекатимемо нових моделей виконаних у цій схемі.
І насамкінець ми залишили наймасовішу схему 3D світу минулих років.
Четверта схема – Makerbot– екструдер рухається осі X і Y, платформа – осі Z.

Найяскравішим представником цієї схеми є всіма улюблений Makerbot. При цьому розробники не зупинилися на одному принтері, а пішли набагато далі, з кожним роком випускаючи принтери, розроблені на основі Makerbot.
Ці принтери відрізняються стійким корпусом, гарною якістю друку та головне за швидкістю друку ці принтери можуть позмагатися з будь-якими іншими і цілком можливо виграти.
Висновок: Розглянувши 4 схеми кінематики 3D принтерів, ми для себе вирішили виділити третю і четверту схеми, оскільки саме вони мають максимальну точність і якість друку. Ці принтери постійно удосконалюються та допрацьовуються, з ними приємно і легко працювати.
Чекайте наші наступні огляди інших кінематик – Ultimaker, H-bot, Core XY


